【編號】2023-70

【名稱】一種基于超聲波和PVDF材料的水下機器人矢量環境檢測裝置

【公開（公告）號】CN116819539A                                 

【公開（公告）日期】2023.09.29

【申請（專利權）人】南京航空航天大學

【摘要】本發明公開了一種基于超聲波和PVDF材料的水下機器人矢量環境檢測裝置，由超聲波檢測艙、PVDF流場檢測區和數據處理艙組成；超聲波檢測艙由超聲波檢測艙蓋、超聲波檢測艙體、緊固螺母、超聲波檢測頭和走線管組成；PVDF流場檢測區由PVDF流場檢測傳感器、傳感器支座和支架組成；數據處理艙由數據處理艙體和底座組成；在整體結構上，超聲波檢測艙和數據處理艙由PVDF流場檢測區連接，該裝置把傳感器布置在六個方向上，能夠較為精確地測量并計算水下矢量環境；設計了一種四電極PVDF材料流場傳感器，使得裝置能夠同時檢測橫向X、Y方向和縱向Z方向的合力和力偶；同時該裝置作為機器人模塊，與機器人連接只需制造出對應的安裝結構并豎直安裝該裝置即可。